20555ZR17和20555R17是轮胎尺寸的表示，它们之间有一些区别。

第一个区别在于字母“Z”。在轮胎尺寸中，字母“Z”表示该轮胎采用了额外强化结构，以适应更高的速度要求。而没有字母“Z”的轮胎则不一定具备同样的额外强化结构。

另一个区别在于轮胎的结构类型。字母“R”表示轮胎采用了径向结构，而不同的字母可能表示不同的结构类型，如“B”表示斜交结构。

在这种情况下，20555ZR17和20555R17表示同样的轮胎尺寸，但前者可能具备额外的强化结构，适用于更高的速度要求。如果你的车辆或使用环境对速度要求较高，可以选择带有字母“Z”的20555ZR17轮胎。否则，20555R17轮胎应该也能满足普通使用需求。最佳选择应根据车辆的制造商建议和个人需求来决定。