永璂在乾隆四十一年正月二十八日病故时，没有留下后代。同年四月，高宗下旨让永瑆的第四子绵偲来承继永璂的宗支。

绵偲过继给永璂之后，生了三个儿子，这三个儿子都无出，故而永璂一系再次无嗣，又从成王系过继了载岐作为后裔。所以最终永璂一系只有载岐一支后裔，而且实际上是成王的血统。