要查询社保是否参保成功，首先需要登录到自己所在地的社保网站或到社保中心进行查询。可以使用个人身份证、社保卡等认证方式登录，然后通过查询个人社保账户信息来了解自己的参保情况。如果账户中有社保缴费记录和社保待遇信息，就说明参保成功了。此外，也可以向所在地的社保机构咨询，了解自己的参保情况。如果发现参保失败，需要及时跟社保中心联系，解决问题。