免签证入境马来西亚需要持有效护照、往返机票、足够的旅行资金和在马来西亚停留期间的住宿安排证明。虽然免签证入境不需要提供签证申请材料，但入境时需要出示以上文件以证明个人的合法身份和旅行目的。

此外，有些国家公民可能需要额外的文件，比如健康证明或其他特殊要求，因此建议提前向马来西亚驻外使领馆咨询确认入境要求。入境时也需要接受边境检查并遵守马来西亚的入境规定。