国家有对直辖市进行规划的政策和措施，这些规划主要涉及城市的经济、社会、文化、环境、交通等多个方面，旨在促进直辖市的全面发展和提高城市综合竞争力。

以中国为例，北京、上海、天津和重庆都是中华人民共和国设立的直辖市，其规划工作主要由中央政府和地方政府共同负责。中央政府制定了许多关于直辖市规划的政策和指导意见，如《中长期城市规划纲要》、《城市总体规划》等，同时各个直辖市也制定了自己的城市规划和发展计划，以指导城市的建设和发展。这些规划和计划通常都会根据城市的实际情况和发展需求进行调整和更新。