红毛猩猩是灵长类动物，身体呈现人类般的立体直立体态。其生理结构包括：四肢强壮且肌肉发达，手臂长而有力，拥有敏锐的触觉和手抓能力；头部较大，脑容量约为人类的三分之一，而且颅骨特别厚重；口鼻部长有强大的咬合力，牙齿呈圆锥型，可将坚硬的食物咀嚼为碎片；眼睛较小，能够适应复杂的树冠环境。此外，红毛猩猩还具备类似人类的劳动能力、感官能力和社交能力等，从而让它成为灵长类动物中最受研究、也最具亲和力的物种之一。