可孚胎心监测仪的三种模式分别是：

1. 普通模式：适用于孕妇在家中进行日常的胎心监测，可以记录胎心率和胎动情况。

2. 专业模式：适用于医护人员在医院或诊所中使用，可以记录更详细的胎心数据，包括胎儿的心跳节律、宫缩情况等。

3. 自动模式：适用于孕妇在睡眠时使用，仪器会自动记录胎心率和胎动情况，无需手动操作。

这三种模式的区别主要在于记录的数据类型和详细程度不同，以及是否需要手动操作。