要租借延安小黄车，首先需要下载并注册官方APP。在注册之后，可以搜索附近的小黄车停车点并通过扫描二维码或输入车辆编号来解锁，一次性预付押金和账户充值后即可骑行半小时内免费。

返回时将车辆停放在指定位置，并手动锁定车身，才能结束行程扣除相应金额并退还押金。在骑行过程中保持规范和安全，爱护环境，是租借小黄车的基本要求。