灌注桩完成后需要等待混凝土达到设计强度后才可进行基础开挖。具体时间应根据气候条件、土壤湿度、施工方法、水泥品种等因素进行调整。在一般情况下，当气温在20℃至30℃之间时，混凝土在浇筑完成后需要养护7至14天，才可进行基础开挖。如果气温较低或混凝土较干燥，可能需要更长的养护时间。

此外，如果需要进行静载试验或桩位偏差量测等检测项目，也需要等待检测完成后再进行基础开挖。因此，具体的开挖时间应根据设计和施工方案来确定，最好咨询相关领域的专家或工程师以获得准确的指导。