替换西门子PLC的IO点需要以下步骤：

1. 首先，确定需要替换的IO点与其它IO点的触点类型、电压、电流等参数是否一致；

2. 接着，进行PLC程序的修改，将原来的IO点地址修改为新的IO点地址，同时在程序中重新定义IO点属性；

3. 对于需要替换的实际硬件设备，先断电，然后将原有IO点的导线和连接器拆下来，再连接到新的IO点上；

4. 接通电源，进行测试，检查替换后的IO点是否能够正常工作。

总之，替换IO点需要注意硬件连接的电气参数和软件程序的修改，需要仔细而谨慎地进行。