市场安装限高杆是合法的。因为在城市规划中，商业区的道路需保证交通畅通和安全，特别是为大型货车和紧急车辆留出空间，限高杆的设置可以减少高度超限车辆的通行，保障市民的生命财产安全。

而且，限高杆的设置也符合相关交通规定，所以市场安装限高杆是合法的行为。