您可以通过以下步骤加入上海大众网约车出行服务：

1.下载上海大众手机APP或前往官方网站，注册账号并进行实名认证。

2.在APP或官网界面中寻找网约车出行服务按钮，点击进入。

3.根据提示填写出发地、目的地、时间、座位数等信息，选择车型。

4.确认订单信息并完成支付，等待司机接单确认。

5.司机确认接单后，您可以在APP或短信中获取司机信息和车牌号码等。

6.司机到达出发地点后，您确认上车并开始出行。

注意