蜜袋鼯确实天生胆子较小，初次接触人类时可能会有些害怕。但是，它们是非常聪明和适应性强的动物，只要主人给予足够的耐心和关爱，蜜袋鼯是完全有可能养熟的。

你可以通过每天亲自喂食、轻柔地抚摸它，让它逐渐熟悉你的气味和声音。当蜜袋鼯感到安全和舒适时，它的警惕性就会降低，渐渐放下恐惧，与你建立起亲密的关系。

请注意，每只蜜袋鼯的性格和适应能力都有所不同，所以养熟的时间长短也会有所差异。但只要你用心对待，相信你一定能够与你的蜜袋鼯建立起深厚的友谊。