家用小轿车连牌过户需办理以下手续：

交易双方达成协议并签订买卖合同；

卖方携带车辆行驶证、机动车登记证书、身份证原件及复印件到车管所办理过户手续；

卖方提供车辆购置发票，计算并缴纳相关的税费；

买方携带身份证原件及复印件、卖方的身份证复印件，以及以上手续办理完成后的相关凭证到车管所办理过户登记；

车管所审核无误后，换发新的行驶证和机动车登记证书。