苏菲亚和雨果王子之间的关系在《小公主苏菲亚》这部动画中主要被描绘为纯友谊。他们两人都是动画中的主要角色，经常一起冒险、解决问题，并相互支持。动画中强调了他们的友情和团队合作，而没有过多涉及浪漫或爱情元素。

然而，对于“纯友谊”的定义可能因人而异。在现实生活中，人与人之间的感情关系往往复杂多变，可能包含多种情感成分。但在动画的设定中，苏菲亚和雨果王子之间的关系主要是基于友谊和合作的。

总的来说，根据《小公主苏菲亚》这部动画的描绘，苏菲亚和雨果王子之间的关系主要是纯友谊。但每个人对“纯友谊”的理解可能会有所不同，所以这个问题的答案可能因人而异。