四轮的半挂车在拼装时需要将挂车的前部与卡车的后部连接起来。首先将半挂车的货架平放在地上，然后将前部的支架拼装好并与货架连接。

接着将半挂车的后部架起来，并将其与卡车的挂钩相连。

此时需要注意两者之间的高度和角度是否匹配，并进行调整。

最后进行电气连接和制动系统的联动，并进行测试，确保拼装完全且安全可靠。