六尺之孤，源自《论语·泰伯》，讲的是孔子赞美周公旦的话。周公在周成王年幼时摄政，待成王成年后，周公把政权交还给他，自己则退居幕后，不去争夺王位。

孔子称赞周公这种忠诚无私的精神，说即使是周成王这样年幼的君主，周公也尽心辅佐，就像是“在壁角下侍奉六尺高的孤儿一样”。这个典故用来形容大臣对君主的忠诚和辅佐。