松下微波炉启动后过一会才开始加热，可能是由于微波炉故障而导致的，此时需要进行维修。

首先，确保微波炉的内部没有杂物堆积，这些杂物可能会影响炉内的加热效果。

其次，检查微波炉的门是否密闭良好，以确保微波不会泄漏出来，影响加热效果。

最后，可能需要更换微波炉的高压电容器或磁控管等部件，以确保微波炉的正常工作。若以上方法无法解决问题，建议及时联系厂家的售后服务中心处理。