杆端轴承是一种直径相对较小、具有球面轴承结构（内、外球面）的轴承，具有自调心性能，可自动补偿由于安装引起的轴与壳体不同心而造成的倾斜误差和端面摆动。

杆端轴承常应用于液压、气动系统中，作为控制机构的连接件。它主要依靠轴承零件的径向和轴向配合精度，保证正确的游隙，以承载载荷。它能承受较大的冲击载荷，运行中允许较高的倾斜角。