如果6个月的宝宝只有被抱着走动才不哭，可能是因为他们还没有学会自己行走或者缺乏安全感。以下是一些方法可以帮助他们逐渐独立行走：

1. 提供足够的时间和空间让宝宝自行探索和移动。确保他们在安全的环境中自由地爬行、坐起来、爬起来或者尝试站立。

2. 鼓励宝宝使用家具或者其他固定物体作为支撑物来站立和行走。例如，可以让他们扶着沙发或者咖啡桌慢慢移动。

3. 为宝宝提供适当的玩具和激励，可以吸引他们试图爬行、走动或者追逐玩具。这样可以帮助他们逐渐发展平衡和协调能力。

4. 给予宝宝足够的称赞和鼓励，无论他们是爬行、爬起来、站立还是行走。积极的反馈可以增强他们的自信心和动力。

5. 不要过于急躁或者强迫宝宝行走。每个宝宝的发展里程碑不同，他们会在自己准备好的时候开始行走。

6. 如果你对宝宝的行走发育感到担忧，可以咨询儿科医生或者儿童发育专家的意见和建议。

记住，每个宝宝都有不同的发育步调，沿着自己的节奏前进是很重要的。