爬楼机作为一种新型的载物（载人）爬楼工具，其设计初衷是为了轻松搬运重物上下楼梯，提高工作效率，降低人力成本。它利用本身配备的动作执行机构来实现上下楼动作，从而完成载物或载人的目的。

然而，考虑到防盗门的尺寸、重量以及结构特点，使用爬楼机来拉防盗门上楼可能会面临一些挑战。首先，防盗门通常较重，如果超出了爬楼机的载重能力，那么使用爬楼机拉门上楼就存在安全隐患。其次，防盗门的尺寸较大，而爬楼机的设计可能并不适合搬运如此大尺寸的物品。此外，防盗门的结构可能较为复杂，安装过程中需要特殊的操作和技巧，这也可能使得使用爬楼机拉门上楼变得不切实际。

因此，从安全和实际操作的角度考虑，使用爬楼机拉防盗门上楼可能并不是一个理想的选择。建议在这种情况下，寻求专业的搬运服务或采用其他更适合的方法来搬运防盗门，以确保安全和效率。

总的来说，虽然爬楼机在搬运重物方面具有显著的优势，但在选择使用它时，我们需要综合考虑物品的重量、尺寸和结构特点，以及实际操作的可行性和安全性。