共阳极接法：
输入信号首先加到步进电机的两个相邻的线圈上，这些线圈相当于两个反并联的电机，称为共阳极（又称半共整流）。然后将该信号再加到另外两个线圈上，称为共阴极（又称半共整流），共阴极的信号相当于两个反并联的电机的输出信号的反相。
共阴极接法：
输入信号首先加到步进电机的两个相邻的线圈上，这些线圈相当于两个反并联的电机，称为共阴极（又称半共整流）。然后将该信号再加到另外两个线圈上，称为共阳极（又称半共整流），共阳极的信号相当于两个反并联的电机的输出信号的同相。
通常情况下，共阳极接法用于低速、大力矩电机，共阴极接法用于高速、小力矩电机。还有另一种选择叫差分方式接法，输入信号分别加到两个反相的线圈上，然后再输入到另外两个线圈上，这种接法常用于高速度、高精度的场合。