孩子害怕父母可能是由于多种原因，包括过去的惩罚、父母的严厉态度、缺乏沟通等。为了引导孩子克服这种恐惧，父母可以采取以下措施：

深入了解孩子的恐惧：首先，父母需要了解孩子为什么会害怕他们。是不是因为自己的某些行为或态度让孩子感到不安？通过了解问题的根源，父母可以更好地调整自己的行为。

改变沟通方式：父母在与孩子沟通时，应该尽量保持温和、耐心的态度。避免使用过于严厉或威胁性的语言，而是用鼓励、引导的方式与孩子交流。这有助于建立孩子的信任感，减少他们的恐惧。

倾听孩子的想法和感受：父母应该倾听孩子的想法和感受，尊重他们的意见。当孩子感到被理解和尊重时，他们更有可能敞开心扉，与父母建立更紧密的关系。

共同参与活动：父母可以邀请孩子一起参与一些家庭活动，如烹饪、户外运动、看电影等。这不仅可以增进亲子关系，还可以让孩子感受到父母的关爱和支持。

逐步建立信任：父母需要逐步建立与孩子的信任关系。通过遵守承诺、尊重孩子的隐私等方式，让孩子感受到父母的可靠性和信任度。这将有助于减少孩子的恐惧感。专业人士会提供更具体的建议和方法来帮助孩子克服恐惧。

总之，引导孩子克服害怕父母的问题需要父母的耐心和努力。