清远摩托车过户的流程如下：
准备好原车主和现车主的身份证原件及复印件以及车辆的行驶证、车架号拓印模等证件到车管所。
办理二手交易手续证明，等待检验车辆，到达指定地点提交审核证明。
提交后会将原车牌和行驶证都收回，现车主可以选择新车牌和新的行驶证。
在办理窗口录入信息，需要提交行驶证和机动车驾驶证，完成相应的支付后，可以在办理窗口领取新的机动车登记证、行驶证和新的车牌。
清远摩托车过户的费用如下：
摩托车过户费用为100元。
如果需要更换新牌需要缴纳70元的上牌费。
此外，如果车辆有交强险，还需要到原保险公司所在地办理交强险的过户手续。所需材料一般包括车辆登记簿、新车主的驾驶证、新老车主的身份证复印件、二手车交易发票、改保申请表等。一般来说，保险修改是不收取修改费的。