泰安到济南的自驾游路线可以按照以下步骤进行：

从泰安出发，沿望岳西路行驶，然后左转进入东岳大街。

沿东岳大街一路向北，经过多个路口后，进入莱泰高速。

沿莱泰高速行驶，然后转入济泰高速。

沿济泰高速行驶，经过多个路段后，进入二环东高架路。

沿二环东高架路行驶，然后转入旅游路。

沿旅游路行驶，然后右转进入龙鼎大道。

沿龙鼎大道行驶，最后到达终点济南。

请注意，具体的路线和距离可能会因交通状况、道路建设和天气等因素而有所变化。因此，在出发前最好查看最新的地图和路况信息，以确保行程的顺利和安全。