材料：豆腐皮、萝卜、猪肉馅、盐、生抽、料酒、葱姜末、淀粉、香油、鸡精。
步骤：
1. 准备材料：将豆腐皮泡软，切成适当大小的块；萝卜洗净，去皮，切成细丝。
2. 制作馅料：将猪肉馅放入碗中，加入盐、生抽、料酒、葱姜末、淀粉、香油、鸡精，沿一个方向搅拌均匀。
3. 包制：取一张豆腐皮，放入适量馅料，然后取适量萝卜丝放在馅料上，将豆腐皮包起来，接口处抹上淀粉，使豆腐皮粘在一起。
4. 蒸制：蒸锅水烧开后，放入包好的豆腐皮包萝卜，大火蒸15～20分钟。
5. 出锅：蒸好后取出，可将蒸出的汤汁倒入锅中，加入适量生抽、盐、糖，煮沸后勾芡，最后浇在豆腐皮包萝卜上即可。
通过以上步骤，您可以制作出美味的豆腐皮包萝卜。这道菜肴口感丰富，既有豆腐皮的滑嫩，又有萝卜的爽脆，同时猪肉馅的香味四溢，十分美味。