域虎5的4L和4H是四驱系统的两种不同模式，其中4L代表低速四驱模式，4H代表高速四驱模式。这两种模式的主要区别在于它们的使用场景和性能表现。

使用场景：4L模式适用于低速通过极端的越野路段，如崎岖的山路、泥泞的湿地等复杂地形。而4H模式则适用于在不平路面上快速通过，如砂石路面、雨雪路面等。

性能表现：在4L模式下，车辆通过更小的齿比来放大扭矩，从而提供更好的牵引力和通过性。有些车型还会在此模式下自动锁定中央差速锁、后轮差速锁，以及各项电子辅助系统，以进一步提高越野性能。相比之下，4H模式更注重车辆的高速稳定性和操控性，可以满足绝大部分的越野路况，但相对于2H而言，油耗会有所增加。

因此，驾驶员应根据具体路况和驾驶需求来选择合适的四驱模式。在越野驾驶时，应根据路况选择合适的模式以提高车辆的通过性和安全性。同时，驾驶员也需要注意不同模式下的速度限制和使用说明，以避免对车辆造成不必要的损害。