想前往焦溪古镇，可以选择以下两种方式。

如果是自驾车前往，建议从福州市区出发，沿着宁化路、龙津西路、荣安高速公路和镇宁路前往，全程约160公里，需要3个小时左右。

另外，也可以选择坐公共交通工具前往。在福州三站中的任意一站乘坐前往南靖的班车，到达南靖之后再转乘前往焦溪古镇的班车，全程约需要5个小时。