要做好吃的牛腱，首先要选择新鲜的牛腱肉，最好是带有一定脂肪的部位。

然后，可以先将牛腱肉用盐、胡椒等调料腌制一段时间，增加味道。

接下来，可以用热水将牛腱肉焯水，去除血水和腥味。

然后，可以选择炖煮或者烤制的方式进行烹饪。炖煮时，可以加入姜片、葱段、料酒等调料，慢慢炖煮2-3小时，直到牛腱肉变得酥烂。

烤制时，可以先用高温烤制一段时间，然后降温继续烤制，直到牛腱肉变得焦香外酥内嫩。

最后，可以根据个人口味加入适量的调料和配菜，如蘑菇、胡萝卜等，提升口感和味道。