猫的起源可以追溯到远古时期。目前认为，猫科动物的祖先可能是一种名为“细齿兽”的动物，它生活在6500万至4800万年前，外形与黄鼬相似，体长30厘米左右，身形细长，后腿较短，四肢均有5个趾和锋利而弯曲的指甲，尾巴长，栖息于树上，以捕食鸟类、昆虫和啮齿类小动物为生。

大约4000万年前，猫科动物出现，同期出现的还有犬科动物，它们适应了森林中的生活，而犬科动物则更喜欢在草原出没。

根据线粒体 DNA 的分析结果显示，家猫的直系祖先是大约13万年前栖息在中东地区干燥地带的利比亚猫。人类驯化猫的历史，较多的证据和资料记载大概是4500年前由古埃及开始的。当时，猫因为能够捕食损害农作物的老鼠而受到人类喜爱，被人类饲养并逐渐驯化。

在5000年前的埃及，长时间的饲养行为使猫被人类驯化，被认为是现代家猫的直接起源。古埃及人意识到猫可以有效保护保存的食物，避免被啮齿类动物吃掉，便用剩余食物鼓励猫定期来居住地探访。后来，猫不仅用于捕鼠，还能除掉当地很多毒蛇。随着时间推移，由于沙漠化和育种计划等因素，猫咪逐渐趋向多元化和小型化。

大约公元前6000年至公元前200年的驯化期，猫被商队带到了罗马。公元前200年至公元1400年，随着罗马帝国的扩张、丝绸贸易的繁荣以及宗教传教士的活动，猫咪开始在亚洲与欧洲定居。公元1400年至今，猫咪随着新航路的开辟，到达了新大陆。

而中国养猫的历史也较为悠久。中国最早记载家猫的文献出现在西汉，但2009年有研究人员报告称，在现今中国陕西省泉护村发现的两只猫的8块骨头，其年代可追溯到大约5300年前，这表明当时的居民可能已经会利用猫来控制鼠害。不过，对于中国家猫的具体起源和驯化过程，仍需进一步的研究和考证。

此外，还有观点认为亚洲家猫起源于印度的沙漠猫（Felis ornata），欧洲家猫起源于非洲的山猫（Felis ocreata）。中国科学院南京地质古生物研究所官网的信息显示，最早的家猫源自5500年前由亚洲豹猫驯养而成。古人养猫主要是用来消灭鼠害，同时也将其作为一种玩赏动物。养猫在中国乃至全世界逐渐盛行，成为越来越受人欢迎的观赏及伴侣动物。