梧州消防小熊可以通过参加消防知识培训或参加消防宣传活动的方式来领取。通常，消防部门会定期举办各种消防知识培训课程和宣传活动，参与者可以通过积极参与并完成相关任务或活动，获得消防小熊作为奖励。

此外，有些消防部门也会定期在社区或学校举办消防宣传活动，参与者可以在活动中完成指定任务或答题，获得消防小熊。因此，想要领取梧州消防小熊的人可以关注消防部门的官方公告或社区活动信息，及时了解相关活动并参与其中。