岳飞主要成就为“抗金恢复”，他领导岳家军，屡次打败金兵，收复失地。他提出并实践了“保国爱民”的理念，被誉为民族英雄。他的忠诚、勇敢和智谋，使他成为中国历史上最受尊崇的军事家之一。