父母落户上海需满足以下条件：年龄不超过60周岁；子女居住、工作在上海满2年；在上海稳定居住满1年；年收入达到城镇居民最低生活保障线的3倍；子女提供担保。

父母需准备好相关材料：身份证、户口本、子女户口本、工作证明、纳税证明、社保证明等。经市公安局审批后，可办理上海市居住证，并申请购买住房。