是的，嫦娥五号的采样任务已经完成了，但是它还没有完全返回地球。嫦娥五号已经在吕姆克火山山麓上登陆成功，并取回了样本1。然而，取样的返回过程并没有结束，还需要进行一系列复杂的操作和飞行阶段。

首先，嫦娥五号的上升器需要在月球轨道上进行转移，将采集到的月壤转移到返回器的容器中。

然后，上升器会被抛弃在月球轨道上，而轨道器则带着返回器继续前进，启动发动机</a>以逃离月球轨道，并最终进入地球的大气层，返回地球。

这个过程预计会在未来的某个时候完成，具体的时间取决于嫦娥五号的飞行进度和其他相关因素。