如果公司车过户到另一个公司，那么牌照不一定要换。这取决于具体情况，如新车主是否持有自己的牌照、新公司是否有自己独立的牌照等。如若需要换车牌，则根据相关规定进行办理，包括准备相关证件、缴纳费用以及办理手续等。

若不需要换车牌，则需要注意修改车辆车主信息，确保过户手续满足法律要求，避免出现任何纠纷。