制作芒果莲子粥的步骤如下：

1. 准备新鲜芒果、莲子、糯米和红糖。

2. 将莲子提前泡发，糯米淘洗干净备用。

3. 将莲子和糯米放入电饭锅或砂锅中，加入适量清水，大火煮开后转小火慢炖。

4. 等到莲子、糯米变软时，加入切块的芒果肉和适量红糖，继续煮至芒果软烂。

5. 根据个人口味调整甜度，并根据需要加入适量水稀释至喜欢的浓稠度。

6. 关火后稍等片刻让粥变得更加浓稠，即可享用。

温馨提示：可以根据个人口味添加椰浆或椰奶增添风味。