根据实际运行情况和时刻表，河津到山东济宁的动车车速要比火车快。动车组的最高时速为300公里/小时，而普通火车的时速一般在120公里/小时左右。因此，乘坐动车组所需时间更短，舒适度更高，且安全性更好。同时，动车组在车站停留时间较短，所以从河津到山东济宁的时间也更加可靠和准确。因此，若考虑时间和乘坐舒适度，建议选择乘坐动车组。