销售提成计算方法如下：

提成的金额=回款金额-基本任务-其他费用。

阶梯式提成。根据不同销售规模设立阶梯式提成比例，增加公司的销售额同时公司按期根据完成的销售规模，调整业务员的销售提成百分比。

阶段式提成。把销售提成比例分为几个阶段，完成的阶段越高，所占的提成比例也越高，让销售员有目标冲刺。

以上内容仅供参考，不同公司可能存在不同的计算方式，如需更多信息，建议咨询公司财务部门或销售部门相关负责人。