如下：

向有管辖权的法院立案庭递交诉状。

立案审查。符合立案条件，通知当事人7日内交诉讼费，交费后予以立案；不符合立案条件裁定不予受理或裁定驳回起诉。对裁定不予受理、裁定驳回起诉不服的10日内可向上级人民法院提出上诉。

案件受理后，排期开庭，提前3日通知当事人开庭时间、地点、承办人；公开审理的案件提前3日进行公告。

开庭审理。

宣判。

在起诉保险公司之前，应该先与保险公司进行协商和沟通，尽量通过友好的方式解决问题。如果协商无果，再考虑采取法律手段。