星失：天马座；紫龙：天龙座；冰河：白鸟座；瞬：仙女座；一辉：凤凰座。

这五人自幼相识（其实是六七岁左右，一辉八岁左右被带到城户家特训营认识，漫画为同父异母兄弟），在为了成为圣斗士的路上，五人为了成为圣斗士分离了六年，在这六年时间里都成为了圣斗士，六年后在日本东京的银河擂台赛上见面，他们都为了彼此的感情奋不顾身，他们都是发誓同生共死，无可代替的好伙伴，都特别重友情，为了彼此可以牺牲，他们都拥有无尽的生命力和不灭的灵魂与意志，像不死之身一样，怎么打都打不死，而且越战越勇，总是在对方占尽上风的情况下，小宇宙爆发，翻盘获胜。