运送他人偷越国边境罪的人刑满释放后，要出国需要等待一定的时间。具体时间取决于刑满释放后是否有限制出境的要求，以及是否有相关的法律规定。一般来说，需要等待数年到十年左右才能出国。建议此类人员应遵守相关法律法规，积极改造自己，合法合规出境。