如果奥迪a6l在行驶过程中车门未关并且发出警报，应该立即停车检查车门是否完全关闭。如果发现车门没关上，应该立即关上车门并检查警报是否停止。如果警报仍然继续，应该检查车门传感器是否干净并完好无损。如果问题仍然存在，请联系当地的奥迪售后服务中心进行进一步的帮助和维修。在行车时确保车门关闭是非常重要的，这将保障驾驶人员和乘客的安全。