各种车门的开启方式如下：

前车门：通过拉动门把手来打开，部分车型的门把手在车门上，部分车型的门把手在车门框上1。

后车门：通过车内的门把手或车外的门把手打开，如果车内没有门把手，可以通过中控锁来打开2。

电动门：通过按动门边的按钮或拉动门把手来打开，部分电动门还有自动开关功能1。

尾门：通过按动尾门上的按钮或拉动尾门上的拉手来打开，部分车型还可以通过遥控钥匙或车内按钮来打开尾门1。

需要注意的是，在开车门前要观察周围是否有行人或车辆，避免发生碰撞事故。同时，在关闭车门时要确保车门已经锁好，避免发生意外情况1。