不可以。

因为专送员的工作内容是为用户提供送餐服务，在接受订单后需要完成送餐任务。

专送员没有完成送餐任务就直接走人会影响用户的体验，并可能导致店铺的投诉和损失。

另外，作为职业人士，应该严格遵守职业道德和规范，尽职尽责地履行职责，不能随意逃避。

如果确实有特殊情况需要离职，应该向公司提出合法的辞职申请并经过协商达成一致，保证工作交接和用户服务质量，同时确保自身合法权益。