小鹏 P7 底盘剐蹭是否需要修理，取决于剐蹭的程度和位置。一般来说，如果底盘剐蹭只是轻微的划痕或擦伤，不影响车辆的行驶安全和性能，那么可以不需要修理。但如果底盘剐蹭导致车辆的底盘部件受损，比如底盘装甲、悬挂系统、转向系统等，那么就需要及时进行修理。

如果你不确定底盘剐蹭的程度是否需要修理，建议你尽快将车辆送到小鹏汽车的授权维修中心进行检查和维修。