三大岩类是指沉积岩、岩浆岩和变质岩。它们的工程特性如下：

- 沉积岩：沉积岩是由风化产物、有机物质和某些火山作用产生的物质，经风化、搬运、沉积和成岩等一系列地质作用而形成的层状岩石。沉积岩的分布广泛，约占地壳面积的75%。大部分沉积岩都呈层状产出，沉积岩层的厚度可以相差很大，薄的只有几厘米，厚的可达数百米。

- 岩浆岩：岩浆岩是岩浆活动的产物，即地下深处的岩浆侵入地壳或喷出地表冷固形成的岩石。岩浆在地下深处(通常距地表3km以下)冷固形成的岩石称为深成岩，如花岗岩、正长岩、闪长岩、辉长岩等；在浅处(通常距地表3km以内)冷固形成的岩石称为浅成岩，如花岗斑岩、闪长玢岩、辉绿岩、脉岩等。深成岩与浅成岩统称为侵入岩。喷出地表的岩浆冷固或堆积而成的岩石，称为喷出岩，常见流纹岩、粗面岩、安山岩、玄武岩、火山碎屑岩等。

- 变质岩：变质岩是指原有岩石经变质作用而形成的岩石。根据变质作用类型的不同，可将变质岩分为5大类：动力变质岩类、接触变质岩类、区域变质岩类、混合岩及混合花岗岩和交代变质岩类。