如果道路清洁车在闯红灯时造成了交通事故或影响到其他交通参与者的安全，就可以进行申诉。但如果仅仅是因为跟着道路清洁车驶过了红灯，而并未对其他交通参与者造成影响，那么就不能申诉。在行驶过程中，我们应该遵守交通规则，对自己和他人的生命安全负责。