小米手柄的陀螺仪是默认开启的，使用时无须进行特别设置。如果出现陀螺仪失灵或不灵敏的情况，可以通过以下步骤进行检查：

首先确保手柄已连接到手机或电视设备，然后打开手机或电视设备的设置菜单，找到小米手柄的设置项，进入后选择“陀螺仪校准”功能，按照提示进行校准即可。如果依然存在问题，可以尝试重新连接手柄或升级手柄固件等解决方案。