保险到期后可以去自助银行取款，但前提是该保险合同已经完全生效并且到期了。可以使用银行卡、身份证等证件进行取款操作。如果您需要通过自助银行领取到期的保险金，请确保您是该保险合同的合法受益人并具备资格。

建议在使用自助银行进行操作前，仔细阅读保险合同条款，了解自己的权利和义务。若有任何疑问，可咨询相关保险机构或银行客服。