6s电池和电机的旋转速度取决于电机的额定电压和转速。如此，在没有其他变量的情况下，要确定电机转速，需要知道电机的额定转速，通常由制造商规定。然而，一个一般规律是，在电机的额定电压下，它的转速也会相应的增加。由于6s电池的电压为22.2V，电机的额定转速为3000rpm，因此，电机每分钟的转速将是3000个转每分钟（RPM）。需要注意的是，这个数字取决于电机的规格和其他变量（如额定负载）可能会影响电机运行速度的实际值。